Wychowywał się w Nowej Hucie. Jak wspomina, była to dla niego szkoła charakteru, która ukształtowała jego niezłomność i hart ducha na całe życie. Od najmłodszych lat był zapalonym narciarzem. Poza narciarstwem próbował tenisa, windsurfingu, lotnictwa i wielu innych dyscyplin. Jest pierwszym Polakiem, który stanął na podium legendarnego Rajdu Dakar (3. miejsce w 2009 roku). W 2014 roku wywalczył swój trzeci Puchar Świata FIM (2010, 2013, 2014), a listę jego osiągnięć uzupełnia uzupełnia sześć tytułów mistrza Polski w enduro i motocrossie quadów. Dziś szkołą charakteru są dla niego rajdy terenowe.

Liczne kontuzje, które towarzyszą tak ekstremalnemu sportowi traktuje jako drogę do wzmocnienia. Kiedy w 2006 roku w wyniku wypadku niemalże stracił rękę, po kilku operacjach i mozolnej rehabilitacji ponownie wsiadł na quada. Nie złamały go również poważne wypadki w Rajdzie Dakar w 2011 roku oraz Abu Dhabi Desert Challenge w 2012. W ręce ma 28 śrub, ale wciąż nie przeszkadza mu to wygrywać z o połowę młodszymi konkurentami.


W 2012 roku wraz z Piotrem Baupre stworzył Poland National Team — działającą pod patronatem Polskiego Związku Motorowego Reprezentację Polski w Rajdach Terenowych. W ten sposób udało się zintegrować wszystkich zawodników, startujących w Rajdzie Dakar i pokazać, że w nawet tak indywidualnym sporcie, opartym na zespołach sponsorskich jest możliwa współpraca i jedność. 
Na co dzień jest przedsiębiorcą, który, jak twierdzi — kocha pracować z ludźmi. Jest organizatorem inicjatyw związanych z ochroną środowiska. Rafał Sonik często swoje życie porównuje do... życia żeglarza, który na kilka dni zawija do rodzinnej przystani, by po chwili ruszyć w kolejny rejs... 



woj